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鋁合金的分類[ 02-15 08:05 ]

鋁是強度低、塑性好的金屬，除應用部分純鋁外，為了提高強度或綜合性能，配成合金。根據鋁及鋁合金中所加元素多少，對性能影響狀況，可借用相圖給予大致的分類。在鋁中加入合金后會形成如圖 1.1 所示的相圖。鋁中加入一種合金元素，就能使其組織結構和性能發(fā)生改變，適宜作各種加工材或鑄造零件。經常加入的合金元素有銅、鎂、鋅、硅、錳等。這些合金元素在固態(tài)鋁中的溶解度一般是有限的，而且隨溫度變化而變化。元素溶在鋁中形成鋁基固溶體（α），不溶在鋁中的一般形成化合物（β）。合金元素在固態(tài)鋁中的溶解度，大多數情況下，隨溫度地升高而增加，隨

鋁及其合金的特點[ 02-14 10:05 ]

鋁是元素周期表中第三周期主族元素，呈銀白色，具有面心立方點陣，無同素異構轉變，是地殼中儲量最多、分布最廣的金屬元素之一。還有，鋁具有優(yōu)良的導電性、導熱性、抗蝕性等性能，因此在金屬材料的應用中，鋁材用量之多，范圍之廣，僅次于鋼鐵而居第二大金屬材料。純鋁的常見性質如表 1.1 所示。一般地說，屈服強度超過1380MPa ( 200ksi的結構鋼稱為超高強度鋼，如果參考鋼的強度標準分類的話，那么屈服強度在500MPa以上的鋁合金就可稱為超高強度鋁合金。超高強度鋁合金是以AI-Zn-Mg-Cu系('7xxx系)為主

鍛造過程中操作機的分析[ 02-14 09:05 ]

根據鍛造系統(tǒng)的工藝要求，操作機的詳細工藝流程是:取料、送料、鍛造、退出。在空載情況、夾持鍛件運動過程和鍛造過程中，根據操作機的液壓缸壓力傳感器測出的數值，或是根據外部壓力傳感器測出的壓力值，可以計算出鍛造操作機的載荷大小和桿件的慣量參數，從而對其進行液壓缸初始值的設定、桿件強度設計、軸承的強度設計及校核、配合其鍛造工藝實現(xiàn)優(yōu)化控制以及過載保護等。在鍛造流程中，圖6-6所示，操作機的工作過程具體的分為:鍛前調整、進給動作、鍛打間歇以及鍛造完成四個部分。根據其鍛造工藝的要求，操作機需要鍛前調整鍛件的位姿，準備就緒后鍛壓

緩沖機構的尺寸優(yōu)化[ 02-14 08:05 ]

由第3章中的式(3-4)得出的C點的位置，式(3-6)得出的麗與廳的夾角為嘿，式(3-7)得出的NC與x正方向的夾角7，式(3-8)得出的F點和G點((E點)的位置坐標，以及下面式(6-9)的邊界條件對緩沖機構進行尺寸優(yōu)化設計。為了與俯仰缸解藕，8值盡可能不變，則要求G點水平位移量盡量小，即目標函數是△XG=xGmax一xGmin。值最小。其中，以O1為坐標原點，在優(yōu)化過程中，N點的橫坐標不能小于圖3-2中O2點的橫坐標，在操作機運動變化過程中，圖3-3中的三角形NCF一直存在。從而確定緩沖液壓缸與前分支鉸接的F點

俯仰機構的尺寸優(yōu)化[ 02-13 10:05 ]

由于夾緊液壓缸安裝在鉗桿內，可根據操作機末端夾鉗的受力情況，計算出夾緊液壓缸的推力，從而得出其液壓缸的型號及尺寸。根據夾鉗的旋轉結構、鉗桿的連接結構、前后分支機構尺寸以及操作機的整機結構尺寸，計算得出鉗桿的長度和鉗桿后端連桿的長度，并由相應長度尺寸分別確定鉗桿和鉗桿后端連桿的直徑大小。在模型中緩沖液壓缸和提升液壓缸的共同作用下，俯仰機構DL繞刀點有一定的轉動，如圖6-5所示的是俯仰缸行程尺寸變化范圍，則俯仰液壓缸的伸縮長度為:若鉗桿和鉗桿后連桿間的E點到L點長度確定為lLE=300mm，結合俯仰機構的運動和鉗桿的俯

鍛造操作機的機構優(yōu)化[ 02-13 09:05 ]

對于大型鍛造操作機，其并聯(lián)機構的承載能力較大，但是藕合性強從而使控制相對困難。相反的，如果機構的藕合性弱則承載能力也小，但控制相對容易，所以適當的取舍其中的利弊可以降低設備的設計成本。結合操作機承載能力的特點，我們期望操作機鉗桿的側向移動和側向擺動與鉗桿的提升、俯仰及鍛件進給方向的緩沖都是相互解藕的。在機構設計過程中，應考慮提高機構的解藕性，使操作機在不同的方向運動作業(yè)時盡量解藕，實現(xiàn)使控制系統(tǒng)簡化的目的。在本章中，對這種新型鍛造操作機的機構進行尺寸優(yōu)化，采用優(yōu)化算法對升降機構和俯仰機構的相關尺寸以及緩沖缸的安裝位

鍛造操作機建模小結[ 02-13 08:05 ]

(1)使用SolidWorks軟件建立了操作機的整機模型，并將其導入到相應的分析軟件Adams中，在桿件之間的運動副上施加約束，設定機構材料得到質量，在末端夾鉗質心添加外載荷，在Adams環(huán)境中建立了該操作機動力學的仿真模型。(2)要實現(xiàn)操作機夾鉗質心按照設定的運動工作，但無法用已知的函數來表達施加在鍛造操作機液壓缸上的運動情況，則需要獲得運動的變化規(guī)律:根據設定的末端質心的運動狀態(tài)，測量各個液壓缸的運動曲線。然后應用Spline函數設定操作機不同液壓缸驅動的運動曲線，實現(xiàn)末端質心的理想運動狀態(tài)，從而得出各驅動液壓

鍛造操作機的動力學仿真（下）[ 02-12 10:05 ]

鳳谷工業(yè)爐集設計研發(fā),生產銷售,培訓指導,售后服務一體化,專利節(jié)能技術應用,每年為企業(yè)節(jié)省40%-70%的能源成本,主要產品加熱爐,工業(yè)爐,節(jié)能爐,蓄熱式爐,垃圾氣化處理設備，歡迎致電咨詢:0510-88818999末端夾鉗質心位置從初始位置開始沿x軸正方向緩沖移動，其運動狀態(tài)也為圖5-2，通過Adams軟件仿真可以得到提升液壓缸、緩沖液壓缸和俯仰液壓缸的驅動力的變化曲線，如圖5-4所示。與第4章靜力學分析中的圖4-3相比較，各個液壓缸的驅動力在加速和減速過程中有略微的變化，但各個液壓缸的數值范圍與靜力學的理論結果

Al-Zn-Mg-Cu鋁合金流變應力模型及選擇[ 02-12 10:05 ]

目前，從國內外的研究現(xiàn)狀來看，目前的材料流動應力模型大致分為兩類:第一類是從高溫變形的物理機制出發(fā)建立的物理模型;第二類是從高溫變形實驗結果出發(fā)，利用數理統(tǒng)計方法建立的經驗或半經驗模型。第一種模型考慮的是在變形過程中組織變化，如亞晶的長大、位錯的遷移、動靜態(tài)回復和再結晶等，有助于加深對高溫變形過程中物理本質的認識。第二種模型忽略了在高溫變形過程中組織的變化，主要關注流變應力與變形工藝參數之間的關系。這類模型應用容易，形式簡單，精度高?；诔浞值膶嶒灁祿危竟?jié)采用第二類模型建立Al-Zn-Mg-Cu合金的穩(wěn)態(tài)流變

鍛造操作機的動力學仿真[ 02-12 09:05 ]

Adams是應用較為廣泛的機械系統(tǒng)仿真軟件，可以通過該軟件直觀地對操作機模型進行運動學分析使其輸出位移、速度、加速度曲線;也可進行靜力學及動力學分析，并輸出其反作用力曲線。采用ParaSolid形式將圖3一7所示的操作機裝配模型進行保存，并導入到Adams中。然后給模型添加約束，其中操作機底座與ground固定，在液壓缸的移動副上添加驅動Motion。然后施加載荷，在末端夾鉗質心位置添加作用力和力矩，形成操作機虛擬樣機的模型，進行仿真。在此軟件界面中選擇Geometry and Material Type選項，選取

鍛造操作機的參數確定[ 02-12 08:05 ]

此鍛造操作機各個構件的相應長度值可以通過反解解出，各個桿件重心的坐標可以通過幾何關系由各個桿件的關節(jié)點的位置坐標表示出來，其中模型中各構件的轉動慣量在Adams軟件中可直接測量，在實際工程中計算的轉動慣量分別為:鍛造操作機的兩個提升缸由于受力大小相同，運動也完全相同，因此可以只計算其中一個提升缸的受力大小。如果該操作機在只含有升降、緩沖和俯仰的平面運動，兩個緩沖缸的受力大小相同以及運動也完全相同，同樣可以只計算其中一個緩沖缸的受力大小，從而可以減少冗余方程的數量。當給定外力和外力矩，可以通過列出的39個方程，解出所

鍛造操作機靜力學的Matlab仿真分析[ 02-11 10:05 ]

由第3章中該新型鍛造操作機的位置反解中的構件的位置以及角度的關系式，均為已知量。施加外力為Ftx=50N,Fty=300N和沿“軸方向的外力矩M =60000 N.mm。給定初始量范圍，通過Matlab軟件仿真，可以得到各個液壓缸的驅動力的變化曲線。該新型鍛造操作機模型的末端夾鉗質心位置沿豎直Y正方向移動100mm, Matlab仿真得到提升液壓缸、緩沖液壓缸和俯仰液壓缸驅動力變化曲線分別是:圖4-2a) ,圖4-2b) ,圖4-2c)。其中提升液壓缸的活塞桿上移，推動前提升臂傾斜轉動，使驅動力汽變化較

操作機機構的軟件仿真[ 02-11 09:05 ]

應用Solidworks軟件對第二種操作機進行建模，如圖3-23所示，建立固定坐標系o-xyz:   x軸是沿操作機的前進方向，y軸是沿橫桿的中心軸線方向，:軸是沿豎直方向，通過仿真得到此操作機的運動曲線。由于輸出參數Q1(圖3-20所示)只與移動液壓缸的伸縮長度氣、有關，當微提升缸的伸縮長度lp橫沒有變化，輸出參數Q1也不變。以大提升液壓缸移動參數ZP作為輸入量為例，其他驅動液壓缸的伸縮長度將固定不變。所建操作機的模型尺寸較小，若沿豎直方向以速度為2mm/s，運動時間為5s，故大提升液壓缸上升移動l0m

鍛造操作機的機構綜合[ 02-11 08:05 ]

在大型鍛造車間中，鍛造吊車將鍛件運送給操作機，由操作機夾持鍛件在鍛造液壓機上定位、聯(lián)動控制操作，實現(xiàn)高效機械化生產。操作機的設計與研究，促進國內大鍛件的自動鍛造，有利于大型、重型設備的制造。大型鍛造操作機的機構綜合與設計的目的是實現(xiàn)鉗桿的平行升降、緩沖調節(jié)、側向擺動、側向移動、俯仰等主要動作，滿足鍛造工藝的要求。型綜合是對鍛造操作機的構型設計，為實現(xiàn)要求的運動，需要研究構件、運動副以及它們的連接方式，同時需要分析定量的構件在確定自由度條件下能組成多少種不同的運動鏈。對于空間機構學的研究采用螺旋理論作為數學工具，本章

大型操作機設計的主要方法[ 02-10 10:05 ]

根據機構的拓撲結構創(chuàng)新設計理論和方法的研究，將操作機結構設計綜合的研究方法分為以下幾種:位移子群的方法、方位特征的方法、GF集的構型理論和螺旋理論的方法等。基于位移子群的方法:并聯(lián)機構的期望自由度確定，用機構位移流{M}描述相應的動平臺運動，再生成分支上的位移流{Li}，求得滿足{M}={Li}的幾何條件，即保證了并聯(lián)機構的結構特性。兩相對運動的構件的方位特征具有非瞬時性，和機構的形位無關，但是限制了機構僅能用于李群李代數結構。對于不具有此結構的機構，可以用位移子流形反映兩構件的相對運動生成的非瞬時方位特征。此方法

幾種不同的大型鍛造操作機的機構對比[ 02-10 09:05 ]

鍛造操作機的構型設計是操作機研制面臨的首要問題，在圖1-8中列出幾種不同的大型鍛造操作機的機構簡圖，這些操作機均由復雜連桿的多閉環(huán)機構組成，下面是對比它們在結構上的不同，并分析各自的特點。鍛造操作機機構i是國外SMS-Meer公司設計的，機構簡圖如圖1-8a)所示。該鍛造操作機屬于擺動杠桿式，其機構由四個提升缸、兩個緩沖缸以及兩個擺移缸提供動力分別實現(xiàn)提升和俯仰、側移和側擺以及操作機的緩沖。鍛造操作機機構ii是由兩個升降缸、兩個俯仰缸、兩個擺移液壓缸以及兩個緩沖液壓缸提供動力，分別實現(xiàn)提升、俯仰、側移以及操作機的緩

國內鍛造操作機的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀[ 02-10 08:05 ]

國內的鍛造操作機是于60年代開始投入研究，并于1974年中國首次制定了關于鍛造操作機的一系列規(guī)范標準。60年代末期，中國重型機械研究院(我國最早研究操作機的公司之一)是由國家投資的對鍛造操作機進行新型機構設計的研發(fā)工作地。70年代，我國生產了全機械傳動及液壓傳動的有軌式的鍛造操作機，其重載荷達十噸，相應的夾緊力矩是25kN.m。先后又成功開發(fā)并投入實際生產的有20kN/40kN.m,50kN/120kN.m,30kN/60kN.m,100kN/250kN.m等眾多鍛造操作機。80年代，我國出現(xiàn)了全液壓傳動的有軌式操

國外鍛造操作機的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀[ 02-09 10:05 ]

早在上世紀六十年代以前，鍛造操作機開始出現(xiàn)在美國和前蘇聯(lián)國家，后來在英國、奧地利和日本等國家也研制出以機械傳動為主的鍛造操作機。在六七十年代，國外出現(xiàn)了混合傳動以及全液壓傳動的鍛造操作機，具有操作靈活、結構緊湊等特點。在八十年代期間，外國很多公司對于鍛造操作機的技術改造、制造和設計等方面的要求提高，并且逐漸對其進行體系化的研究與開發(fā)。由于操作機的需求量持續(xù)增大，它作為協(xié)助鍛造工藝的配置設備，使國內外大、中型企業(yè)越來越注重其在生產中的作用。至九十年代以后，國外的鍛壓機和大型操作機逐漸成熟。隨著鍛造業(yè)的發(fā)展，鍛造水壓機

鍛造操作機的引言[ 02-09 09:05 ]

大型鍛造操作機是現(xiàn)代化的鍛造裝備系統(tǒng)中鍛造壓機的重要配套輔助設備。大型鍛造操作機與鍛壓機的協(xié)調操作，可以提升大型、重型鍛件的制造能力，提高生產效率、制造精度以及材料利用率，同時也會降低能耗。大型操作機具備工作載荷大、自由度較多、慣量大、其操控能力強等特點。在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展中，鍛造操作機的研究趨于要求其工作更靈活，承載能力更大。最初的鍛造操作機是平面內三個自由度的，并且夾鉗只能夾持較輕小的鍛件。鍛造操作機的機構發(fā)展也是由平面機構向空間機構改變，其中增加了側移和側擺的功能，這兩個功能一般由大車整車的旋轉和側移來實現(xiàn)，

2A14鋁合金機輪輪轂鍛件的性能[ 02-09 08:05 ]

在鍛件不同部位取拉伸試樣觀察其室溫力學性能。在輪毅中心切開取厚度約為40mm刨面，在剖面上進行拉伸樣品的取樣。取樣部位如圖5-10所示，每個拉伸試樣都在鍛件內部通過線切割取樣。拉伸試樣經過500℃固溶2小時，180℃時效12小時后，進行室溫力學性能測試。不同部位的性能見表5-1。鍛件杯型外圈的性能最高，鍛件底部的性能較次，杯型內圈的性能最差。1號樣品的抗拉強度、屈服強度和延伸率分別為440MPa,380MPa和9.1%;  2號樣品的抗拉強度、屈服強度和延伸率分別為395MPa,352MPa和8.1%;